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基于改进粒子群算法的模糊神经网络 PID 控制器设计  
摘要: 针对模糊神经网络PID 控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题, 提出一种改进的PSO 算法优化模糊神经网络PID 控制器参数的设计方法. 该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化, 并以ITAT 指标作为改进的PSO 优化算法 .........
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