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Victor F. Munoz
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机 构： Universidad de Málaga
领 域： 人工智能, 机器学习与模式识别
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MULTI-OBJECTIVE PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS SENSOR-BASED NAVIGATION
Anthony Mandow
,
Lawrence Mandow
,
Victor F.
Munoz
,
A.
Garcia Cerezo
1998
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Pivoting motion control for a laparoscopic assistant robot and human clinical trials
Victor F.
Muñoz
,
Jesus M.
Gomez De Gabriel
,
Isabel García-Morales
,
Jesus Fernandez-lozano
,
Jose F.
Morales
Advanced Robotics
2005
3次引用
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Design and control of a robotic assistant for laparoscopic surgery
Victor F.
Munoz
,
Jesus M.
Gomez De Gabriel
,
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,
Isabel Garcia-morales
,
R.
Molina-Mesa
,
Carlos Perez
,
Javier Seron-Barba
,
M.
Azouaghe
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Minimally invasive surgery maneuver recognition based on surgeon model
Belen Estebanez
,
Gema Jimenez Ruiz
,
Victor F.
Munoz
,
Isabel Garcia-morales
,
Enrique Bauzano
,
Jaime Molina
International Conference on Intelligent RObots and Systems - IROS
2009
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Three-layer control for active wrists in robotized laparoscopic surgery
Enrique Bauzano
,
Victor F.
Munoz
,
Isabel Garcia-morales
,
Belen Estebanez
International Conference on Intelligent RObots and Systems - IROS
2009
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2005
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A FLEXIBLE SIMULATION APPROACH FOR MULTIROBOT SYSTEMS
Alan Cruz
,
Victor F.
Munoz
,
Alfonso Garcia-cerezo
2002
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Anthony Mandow
,
Lawrence Mandow
,
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,
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关键词
Clinical Trial
laparoscopic surgery
Trajectory Planning
Discrete Event System
Monitoring and Control
Behavioral Control
Autonomous Mobile Robot
Work Environment
Minimal Invasive Surgery
Voice Recognition
Point of Interest
multirobot systems
Industrial Robots
Operating Room
Autonomous Navigation
Motion Control
component 3
Surgical Procedure
Visual Feedback
Difference Operator
主要期刊 & 会议
IROS - International Conference on Intelligent RObots and Systems - IROS
AR - Advanced Robotics
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